Stalheim Folkemuseum er truleg eit av Noregs mest omfattande museum i privat eige. Museet ligg i gangavstand frå hotellet og har ca. 30 lafta bygningar frå Vossestrand og Voss, sett saman som eit gamalt gardstun. Der er òg ein stor utstillingshall i to etasjar med ca. 5000 gjenstandar utstilte.
Ei omvisning i museet gjev den besøkjande god innsikt i korleis dei levde på den norske landsbygda for 150 til 200 år sidan.
Museet er har same åpningstider som Stalheim Hotel, dvs normalt fra byrjinga av mai til slutten av september. For å komme inn i husene må ein vera med på omvisning med guide. Omvisningar arrangeres for grupper på minimum 10 personar. Forespørsel om omvisningar rettes til Stalheim Hotel.